அமாவாசை தினத்தில் பித்ருக்களுக்கு தர்ப்பணம் கொடுக்கப்படும் போது சொல்லப்படும் தர்ப்பண மந்திரம் மற்றும் செயல்முறை இங்கு பார்ப்போம்.